钢筋套筒的类型分为直螺纹套筒、分体式套筒、灌浆套筒、墩粗套筒、冷挤压套筒和可焊接套筒六种。

直螺纹套筒，就是具有内螺纹的圆柱形钢套筒，分为等径套筒和变径套筒两种。连接钢筋时直接将两根钢筋的螺纹接头分别旋入两端，完成钢筋的连接。使用直螺纹套筒连接需要对钢筋进行旋转。

分体式套筒，由两半具有外锥面的对称半圆筒形套筒和两个具有内锥面的锁套组成，半圆筒形套筒的外径有中间向两端减小。连接时将两半具有外锥面的套筒合在两根钢筋接头处，使之与钢筋螺纹相扣，再将两内锥面的锁扣分别从两端扣紧，完成对钢筋的连接。采用分体式套筒可以对已成型的或已预埋的不能旋转的钢筋进行连接。

灌浆套筒，是由一个灌浆口一个排浆口组成的套筒，分为半灌浆式和全灌浆式。在连接钢筋时通过注入灌浆料，依靠材料之间的黏结咬合力来连接钢筋。灌浆套筒适用于装配式混凝土结构等空间狭小的场景连接。

墩粗套筒，墩粗套筒连接是先使用墩粗机先将钢筋一端进行墩粗加工，然后再用套丝机对墩粗段进行套丝，通过钢筋端头特制的直螺纹和墩粗套筒咬合形成整体的钢筋连接。

冷挤压套筒，是一种没有内螺纹的套筒，连接时把冷挤压套筒套住两根钢筋的接头两端，放在专用压力设备中，按规定圧接道次和压痕，通过压力使套筒产生塑性变形而使两根钢筋连接在一起。

可焊接套筒，是一端为圆柱形另一端为锥形的内螺纹套筒。在连接施工中先将锥形的一端焊接在连接部位，另一端再旋入直螺纹钢筋，完成钢筋的连接。